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发布时间:2022-04-17 04:28:00 作者:恒创
多功能消防机器人
功能特点:
1、 机动性强,作业范围大,射程远,智能化度高
2、集成了高低速两档行走系统,电液压比例控制系统;
3、功能齐全 :含电液压比例控制系,智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统( 1km )和故障警报等子系统;
应用领域:
1、化学设施:消除工厂中德尔氯氢和三滤;
2、 隧道:灭火、排烟以及提供冷却和通风支持;
3、 燃料库:用于灭火和冷却的静止移动系统;
4、机场:超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能;
5、 炼油厂和工业场所:用 1% AFFF (水成膜泡沫灭火剂),对罐状物体有很佳能力;
6、 森林灭火:节省浓缩液到阻燃产品应用。
消防机器人可进行合理的路径规划
随着科技的前进,人们不再像以样过着艰苦的日子,现在,越来越多的科技产品已经诞生了,那就是---消防机器人。想象一下,在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!
消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑,使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。
消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备,须具有以下几个功能。
(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过,可依据当地实际情况采用履带式或者轮式,从灾害事故现场的实际情况考虑,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。3、功能齐全:含电液压比例控制系,智能传感系统、视频输系统、无线遥控系统(1km)和故障警报等子系统。
(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,同时有赖于各种传感器。主要分为两类:一类是内部传感器,用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给大脑DSP,进行合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理安排,使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。在事故现场,它可以代替炎热,,有毒和缺氧的高风险环境中的消防员。
(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。
消防机器人在消防行业的贡献很大,为消防人员进行灭火提供了许多的帮助。在巴黎圣母院发生火灾的时候,消防机器人就参与了灭火行动。随着对生命的珍视,对灾难的不屈,此类的灭火行动,消防机器人的参与度越来越高。采用***的无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强。可选配有毒有害气体探测设备。灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测,DSP分析处理原始数据。
当然,消防机器人强大功能的背后离不开人的指挥。消防员进行无线远程遥控,根据机器人的反馈信息,对火情进行准确分析,并根据现场实际情况作出决策。目前,消防机器人和消防员鼎力配合,能达到较好的效果。期待在未来的火灾等事故中,消防机器人能发挥更大的作用,协助降低民众生命财产损失。随着技术的不断进步,消防机器人已经从传感功能发展成为智能的第三代人形智能机器人。
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