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在冬季，消防机器人的检查须小心，至少以下步骤是***的。 检查油的油位应在正常范围内，不要太多，也不要低于低限度。

      检查，清洁和更换空气过滤器的滤芯，以减少发动机的进气阻力，增加混合气的进气量，减少燃油消耗，增加动力。

      检查离合器的自由行程。 经常的离合器应在长期使用后进行自由行程调整，以便在冬季使用离合器更加准确。

      检查制动液和离合器液。 制动液须保持在正常范围内，这对于冬季离合器液体的可靠性非常重要。

      紧紧调整手制动器。 在冬季，路面滑，刹车更有效，需要调整松紧度。 停车时，须将其拉起以确保不会滑动。

      检查传动系统变速箱油。 对于车主的维护，须有时间检查变速箱润滑油，如果颜色是深度润滑，则须更换。

      检查行驶系统差速器油。 这是容易被忽视的部分，通常不被记住。 它内部还含有更多润滑剂。

      检查轮胎压力。 冬季路面摩擦系数低，轮胎压力不宜过高，但不宜过低，外界温度低，轮胎易碎，轮胎压力低，软胎 可以加速衰老。

      轮胎交换位置。 由于汽车具有一定的外倾角，两侧的道路中间部分较低，轮胎内外的磨损也大不相同。 为确保并减少磨损，应定期更换轮胎。

      清洁并检查保险丝盒。 及时清洁，检查和更换潜在问题的保险丝，保持保险丝盒清洁，并避免在冬季和黑暗日期因保险丝问题而锚定。

      检查并更换冬季玻璃水。 在低下摄氏度以下的冬季，应更换防冻冬季玻璃水，或更简单，可在玻璃水中加入适当比例的酒精，以降低冰点和防冻液。

      检查橡木胶水刮水器。 冬季温度低，老化的橡胶雨刷片很硬，不能使用。 为确保可靠，在此时更换。

      检查前后灯和灯泡。 事先检查并更换黑色灯泡，以减少在冬季更换灯泡的可能性。

消防机器人零件的定位精度较高

目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。

　　1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。

　　2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。

　　3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

在消防行业中，消防机器人凭借其优势做出了巨大贡献。 它的优处不容忽视。 与此同时，我们也正视这些缺处。 让我们来评估消防机器人的优缺点。

一，优点

     1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种危险和复杂环境（如高温，有毒，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的伤亡。 如果配备消防机器人，可以避免油库和“11.3”火灾的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊，消防机器人可以反复使用，以保持其性能。

     3.人工智能。 现代机器人是学科的组合，如人工智能，神经网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映技术机遇的标志之一。 ***的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能。 在人工智能成熟的前提下，将其他高科技技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际危险情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

二，缺点

     1.维护很复杂。 由于消防机器人是高科技的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。 操作人士需要一定的知识。 应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 这些影响需要一定的维护知识库。

     2.成本高。 由于消防机器人属于学科知识和各种科技的集合，开发时间较长，研发成本较高，生产数量不多，导致价格昂贵。