消防柴动力机器人来电垂询 恒创

安徽恒创智能装备有限公司是由江苏产业技术研究院智能制造研究所下属企业和南京航空航天大学几位博士、硕士联合创办。经过多年的技术积累，公司已成为集研发，设计，生产与销售为一体，国内***从事工程机器人及其关键零部件的骨干企业；

公司在南京市北新区产业技术研创园设立研发和销售中心，在滁州市南谯区军民融合园设立了6000平米的制造和组装基地制造基地，已实现工程机器人50台套，工程机械手100台套及关键零部件自制的生产规模，已成为国内工程机器人领域的领dao者。

消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY， 和BEEP作为系统输入Output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位 波动，确保系统***运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。

随着社会经济的迅速发展，大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加，由于一些行业的生产特殊性，导致化学危险品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。

一旦发生火灾事故，像有毒、高温的场景，消防员是很难进入现场的，而且在不清楚内部的情况下，如果贸然进入，是很容易造成人员伤亡的。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为消防的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了很好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。根据现场实际情况，可以自主判断实际危险情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。