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消防机器人在消防和应急救援中的作用

检测功能

      消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。这类灾害具有突发爆po，处理工艺复杂，破坏严重，防治难度大的特点。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物状况，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据 处理系统。

控制处理通信功能

      由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：

      一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。

      二是通信网络。 消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀，高温，灰尘，烟雾等恶劣环境，并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。

      消防功能

      这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题 控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。

作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少国家财产损失和消防救援人员伤亡中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身危险和数据信息的采集。消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

　消防机器人的主要类型消防机器人使用自己的力量并控制自己的消防操作以实现预定的消防功能，并且可以快速移动以实现其他自主功能，以确保能够正常有效地进行消防和救援工作。 消防机器人是一种特殊的机器人设备，可以大大提高消防部门的工作效率，同时有效地保证了消防人员的平安，大大提高了消防部门的工作能力。应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。

观察消防机器人的移动能力。 火灾现场本身具有特殊性。 如果遇到地形复杂的火灾环境，则会成倍增加灭火工作的难度。 此时，如果使用灭火机器人灭火，则灭火机器人须具有很强的移动能力。喷油嘴脏污：车辆行驶一段时间后，由于外部灰尘进入并燃烧的化学反应，很容易在喷油嘴上粘一些胶，这会阻碍正常的喷油。 除了确保它可以在平坦的地面上行走之外，它还须能够爬坡并越过障碍物。 生产的消防机器人系统采用全地形结构。 前后的双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷***位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。