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多功能消防机器人

产品介绍：

多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积毒气和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。

修理消防机器人之前请务必检查电控箱是否有水或油

　消防机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就消防机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到优化，其功能也越来越强大。

　　该消防机器人不仅效率很高，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也可以确保稳定的操作。 这与消防机器人的结构密不可分，包括消防机器人主体，焊接功率，一维重型滑台，机器人L形臂，清洗线切割台，控制系统等装置。

　　但是，由于大大地扩展了消防机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩展运动范围的同时扩展了覆盖范围，从而可以扩展装置的操作空间。消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 由于当前大多数消防机器人在关节处都配备了***的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在恶劣的环境下，消防机器人也可以继续使用。 工作条件稳定。

　　改进后的消防机器人手臂较轻，当然还配备了高转速小型电机。 这些基础大大地提高了消防机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，还可以改善其加速性能，从而有效缩短周期时间。

另外，消防机器人配备有越来越小的手腕，这使得该设备可以在较小的空间内操作。 通过使用高输出转矩，手腕的负载能力增加，并且用于抓紧工件的形状的选择范围扩大了。 这就是工作效率发生变化的原因，这为消防机器人的推广和普及奠定了良好的基础。

　　消防机器人的技术含量确实很高，但这不能防止其发生故障的可能性。 修理消防机器人时，主要是检查过程，这是发现问题和获得合理解决方案的关键。

　　修理消防机器人之前，请务必检查电控箱是否有水或油。 如果设备潮湿，请勿打开设备，并检查电源电压是否符合要求。在事故现场，它可以代替炎热，，有毒和缺氧的高风险环境中的消防员。 检查前后门开关是否正常，并确认电机朝相同方向旋转。 当需要拆除消防机器人时，须关闭所有电源和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板的固定螺丝，并移动臂使其接近弓形。

消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。

　　避开障碍物和导航的必要条件是环境意识。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。选择消防机器人时要注意的几点：无法选择三物产品，生产日期，质量证明书和制造商信息须清晰可追溯。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。

　　目前，机器人避障大致可分为三类：

　　消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 消防机器人可以代替救援人员进入，，有毒，低氧，浓烟等危险灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。

消防机器人的工作原理

 机器人装配有能够 360°自由旋转的灭火器，能够扫描四周环境并实时回传的无线视频采集系统。在工作过程中，当机器人检测到火源时，机器人停止移动并利用灭火器灭火，在扑灭火源后继续前进寻找新的火源；当机器人遇到紧急情况时，消防人员可根据无线视频采集系统回传的现场视频信号遥控机器人做出前进、后退、转弯、灭火等动作；当机器人遇到障碍物时，其能够 360°自由活动的机械手可将障碍物移开，使机器人顺利通行。1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。机器人在无线遥控下行走的同时可以灭火和救人。机器人上安装的机械手能够在消防员无线遥控下将事故现场昏迷的人员转移到区域。摄像头实时回传的视频便于消防人员了解现场环境、开展救援。