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消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。毕竟，机器人不是人类，也没有人类灵活，但是机器人灵活性因不同的质量和性能而异，并且消防机器人更高的灵活性可以更好地应对火灾。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

     很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。

机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了'彩虹5号'机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。消防机器人是一种特殊的机器人设备，可以大大提高消防部门的工作效率，同时有效地保证了消防人员的平安，大大提高了消防部门的工作能力。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。

面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，***台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷***位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。经常的离合器应在长期使用后进行自由行程调整，以便在冬季使用离合器更加准确。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。

产品介绍：消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险灭火救援现场完成排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防抢险救援能力。

1. 消防机器人发展驱动力：

   1、消防安全因素

   （1）火灾事故、化学危险品及放she性物质泄漏事件频发，在救火抢险线牺牲的消防员人数亦不断上涨，消防安全问题促进消防机器人需求量大幅上升，推动中国消防机器人行业发展。

   （2）根据应急管理部消防教援局数据显示，2018 年中国共发生火灾23.7万起，其中较大火灾发生67起，重大火灾发生4起，造成1,407人去世、直接财产损失达36.8亿元。

   2、政策因素

   国家制定相关政策推动消防机器人行业发展。