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发布时间:2022-02-11 15:51:00 作者:恒创
消防机器人的强大功能离不开手动命令。 消防员进行无线远程控制,根据机器人的反馈信息准确地分析火灾,并根据现场的实际情况做出决策。3、功能齐全:含电液压比例控制系,智能传感系统、视频输系统、无线遥控系统(1km)和故障警报等子系统。 当前,消防机器人和消防员共同努力以取得更好的结果。 消防员撤离后,机器人起初可以识别出火势,但仍然缺乏自治性和机动性。
随着技术的不断进步,消防机器人已经从传感功能发展成为智能的第三代人形智能机器人。 该机器人的肢体更加灵活,可以模仿消防员在灭火过程中的动作。 消防机器人作为机器人的“特殊武qi”,具有多种技能。 在事故现场,它可以代替炎热,,有毒和缺氧的高风险环境中的消防员。面对无情的火灾,上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。 它可以使用随附的高清3D摄像机帮助消防员掌握火灾情况。 它也是“”。 可以在复杂而危险的环境中识别火源。 在确定火源的位置后,可以使用消防设备迅速到达并扑灭火源。 在此过程中,消防机器人需要小心以避免障碍,因此对平衡技术的要求非常高。
如今,随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快,人们生活水平的提高和生活节奏的加快,对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词,消防机器人已成为发展的主体之一,“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。
如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产,那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利,休闲,智慧和效率的新生活场景。 然后,在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于危险之中,例如,消防机器人的出现。
消防机器人的出现具有重要意义
近年来,随着中国石化等基础产业的飞速发展,生产中,,引发火灾事故的可能性也在增加,家庭生活,森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失,而且还给事故人员和救援人员带来生命危险。
消防机器人可进行合理的路径规划
随着科技的前进,人们不再像以样过着艰苦的日子,现在,越来越多的科技产品已经诞生了,那就是---消防机器人。想象一下,在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!
消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑,使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。
消防机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备,须具有以下几个功能。
(一)移动功能。众所周知,如果要制造***的零件,则须拥有***的消防机器人。在消防机器人分类中已经阐述过,可依据当地实际情况采用履带式或者轮式,从灾害事故现场的实际情况考虑,消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力,能够自行判断并翻越障碍,自主分析现场情况,能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。
(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测,装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理,同时有赖于各种传感器。在控制主板的设计过程中,考虑到系统的可重用性和灵活性,采用两个双面板相连的设计,即上层是ARM系统板,下层是系统附加功能扩展板,这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。主要分为两类:一类是内部传感器,用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数,反馈给大脑DSP,进行合理的路径规划,并根据灾害事故现场情况合理安排,使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器,用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等),为后方处理系统提供原始数据。
(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。
随着社会经济的迅速发展,大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加,由于一些行业的生产特殊性,导致化学危险品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。
一旦发生火灾事故,像有毒、高温的场景,消防员是很难进入现场的,而且在不清楚内部的情况下,如果贸然进入,是很容易造成人员伤亡的。5、作业范围大:***作业时,控制范围可达俯仰70°,水平90°的立体空间。尤其是当新消防法出台后,抢险救援已成为消防的法定任务,面对新时期面临的新情况新任务,也为了很好地解决前述难题,消防机器人的配备显得日益重要。
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