智能消防机器人-恒创(在线咨询)-消防机器人

消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测

目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。

在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。

消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：

交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。

有害环境：室内外灾害现场通常伴有高温，有毒，缺氧，浓烟，性等恶劣环境，消防员经常遭受，窒息等生命危险;

大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造成人员伤亡;

低效率的救援：受灾难现场有害环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。

消防机器人有哪些优点

    1，消防机器人，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种危险和复杂环境（如高温，有毒，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的伤亡。 如果配备消防机器人，可以避免黄岛油库，湖南衡阳消防和天津港事故造成的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊wu器，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。

     3.人工智能。 消防机器人是学科的组合，如人工智能，神经网络，计算机技术，自动控制，进口消防机器人，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，智能消防机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映国家技术机遇的标志之一。 

影响消防机器人运动姿态因素有什么

消防机器人的主体结构中，外框用铝合金型材和板材搭建而成，并在其关键的受力区域进行焊接，框架内放置着蓄水装置和调节消防机器人的调重块以及控制中心，顶部安装有6个风扇和绞车分别作为消防机器人的推进系统和提升系统，底部安装着灭和底轮。

消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。安装在消防机器人上的陀螺仪实时检测其旋转速度，经过处理换算可得到消防机器人旋转的角加速度，电子罗盘可实时测出消防机器人正面与建筑物之间的夹角。

消防机器人左右两个侧面贴有压力传感器用来测量外界大风作用在消防机器人侧面的压力，三种传感器获得的信号传输到控制中心，经过控制算法解算出4个小风扇对应电机的转速和运作时间，以实现将消防机器人正面与建筑物对齐和消防机器人左右位置的平衡。

消防机器人在空中受到外界干扰后引起的姿态偏移分为三类，X轴和Y轴的偏移以及绕Z轴的偏转。当消防机器人在X轴或Y轴方向受到大风作用发生偏摆，由传感器测出消防机器人侧面的受力大小，控制中心分析出将消防机器人调节到平衡位置所需的作用力并换算成对应风机的转速，调整其空中姿态。