企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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消防机器人主要实现了哪些功能
1.大凡遇到火警,救火车与消防员总会在第①时间抵达现场,消防机器人会奋不顾身地进行火,
有时还会遭遇不幸,尤其是燃烧物的烟雾和废气对救火人员的人身安全构成严重威胁。为了有效保障消防的生命安全,科学家们正试图运用现代的科技替代人类实施灭火操作。
2.一种被命名为“OLE”的昆虫形多功能机器人“消防员”被德国科学家研制成功,它特别适合用于森林救火。OLE宽约2英尺,有6条机械腿,重100~200磅,有多种不同的工作模式,当它蜷缩起来时,会形成一个直径4英尺的球形。它的内部配有水箱、灭火器、智能探测器、红外辐射和热能传感器,可以自行快速爬动,也可通过GPS导航向地点移动。科学家为OLE设计了有强大防御能力的盔甲,能抵御华氏1850度的高温。
消防机器人冬季维护,冬季消防车需要添加或更换防冻剂
在寒冷的冬天,消防机器人需要更多的保护。 它不仅应该用发动机油代替,还须用发动机油箱防冻液代替。 如果它是一种持久的四季通用型,它可以在两年左右更换,柴动力消防机器人厂商,但检查浓度和数量。 如果没有,更换防冻液,排干水,将旧液体倒空几秒钟,然后加入新的防冻液。 同时,不要忘记更换柴油滤清器,以减少杂质和水对油路的影响。
消防机器人的主板主要分为上层系统板,包括微处理器,指示灯,按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块,电机驱动模块和稳压电源模块。
消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用,因此该电路包括电源电路,复位电路,JTAG调试电路等,并配备了三个LED,四个KEY, 和BEEP作为系统输入Output设备。
电源电路使用简单的三端稳压器IC,添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波,并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波,以防止MCU因电源意外复位 波动,确保系统运行。
复位电路使用集成的复位芯片CAT1025,该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM,柴动力消防机器人公司,并通过IIC总线与MCU通信,柴动力消防机器人,并且可以存储一些系统常用的配置信息。
通常情况下,MCU的吸收电流大于驱动电流,因此LED以通用方式连接,即LED阳极连接至3.3V电源,负极连接至I /。 O端口,可以减轻MCU的驱动负担。
此外,系统板上还保留了丰富的扩展接口,例如串行端口,IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。