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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，固定式液压碎石机公司，机械手的灵活性越大，固定式液压碎石机报价，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

选用机械手的原因

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑

2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，固定式液压碎石机厂家，提高内部团结和公司的凝聚力。

固定式液压破碎机的金属材料矿山开采中的运用在矿山开采全过程中，通常选用爆po法将矿石从岩石上分离出来，随后开展运送和挑选.可是因为爆po后造成的矿石容积很大，块状的矿石卡在溜井筒或是格筛上没法降落，比较严重危害了一切正常的生产制造.固定式液压破碎机便是为处理这一难题而设计方案的一种新式的二次破碎机器设备.做为金矿开采中关键的破碎机设备，固定式液压碎石机，固定式液压破碎机能够不会受到办公环境的影响，而且能够节约工作台面的室内空间，可以简易而高xiao地进行粉碎每日任务.

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