消防柴动力机器人-消防机器人-恒创(查看)

多功能消防机器人

功能特点：

1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高

2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；

3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，消防机器人，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；

应用领域：

1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；

2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；

3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；

4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；

5、 炼油厂和工业场所：用 1% AFFF （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；

6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。

根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能，耐温和抗热辐射功能，防雨淋功能，防爆、隔爆功能，防化学腐蚀功能，防电磁干扰功能，遥控功能等。

在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。

消防机器人还需要提高增强协同作战能力

消防机器人的强大功能离不开人工指挥。 消防员进行无线遥控，根据机器人的反馈信息准确地分析火灾，并根据现场实际情况做出决策。 目前，消防机器人和消防员通力合作以取得更好的效果。 消防员撤离后，机器人可以初识别火灾，但仍然缺乏自治性和机动性。

目前，许多发达国家正在努力优化人形智能消防机器人的性能。 例如，为了提高移动性，意大利新一代机器人WALK-MAN2.0由铝，消防柴动力机器人，镁合金和钛等轻质材料制成。 它重量轻，运动快，可以更好地实现自身的平衡。 THOR致力于提高识别和适应未知环境的能力，并已通过实验用于船舶消防救援工作。 此外，进口消防机器人，人形智能消防机器人还需要提高与人的感官互动的能力，多个机器人还需要增强协同作战能力。

第三代消防机器人也有缺点。 例如，在复杂的环境中，无无法完全应对磁场干扰。 为了解决这些问题，消防机器人厂家，进一步提高机器人的自主性和机动性，“与人融合”将成为未来发展的主要方向。 消防员“穿戴”具有更完善性能的机器人，并成为可以越过火线的“超人”。 无疑对设备的结构设计，材料选择和温度控制技术提出了更高的要求。

对生命的珍爱和对灾难的坚决激励着科学家去探索。 预计在将来发生火灾和其他事故时，消防机器人将在帮助减少生命和财产损失方面发挥更大的作用。